凹版印刷機就是使用凹版進行印刷的機器。印版的圖文部分凹下，而空白部分與印版滾筒的外圓在同一平面上。
凹版印刷機印刷時，印版滾筒全版面著墨，以刮墨刀將版面上空白部分的油墨刮清，留下圖文部分的油墨，然后過紙，由壓印滾筒在紙的背面壓印，使凹下部分的油墨直接轉移到紙面上，最后經收紙部分將印刷品堆集或復卷好。

凹版印刷機印刷方式：凹版印刷機是采用圓壓圓直接印刷方式印刷，印版直接制在印版滾筒上，采用浸墨或噴墨方式給墨，沒有勻墨機構。由于墨層厚，使用揮發性強的快干油墨，須有烘干裝置。

凹版印刷機分類：1、機型按使用紙張的不同分為單張紙和卷筒紙凹印機；2、按機組運行一次印刷的色數分為單色、四色、五色、六色等，又有單面印刷和雙面印刷之分。

凹版印刷機主要結構：凹印機的主要結構均由給紙、給墨、 印刷、烘干、收紙5個部分組成。1、給紙部分，單張紙凹印機是紙堆式單張連續給紙，卷筒紙凹印機是用卷筒紙連續給紙。2、印刷部分中印版滾筒與壓印滾筒的排列有垂直、水平、傾斜 3種，印版滾筒排列在下方。一般每個機組都有 1個印版滾筒和1個壓印滾筒。為了增大印刷壓力，有的裝有2個壓印滾筒。3、給墨裝置有將印版滾筒部分浸在墨槽內的直接給墨和由浸在墨槽內的出墨輥將油墨傳給印版滾筒的間接給墨，高速機上有的還采用噴墨方式。4、烘干部分是利用電或蒸汽加熱的熱風，有的用紅外線或遠紅外線燈使印刷品干燥。5、收紙部分，單張紙是堆積成紙堆，卷筒紙是將紙帶裁切折頁堆集好或復卷成紙卷。卷筒紙多色凹印機印刷部分的結構有機組型和衛星型2種。前者是按所需色數設置機組，每個機組中各有1個印版滾筒和1～2個壓印滾筒，收紙部分是采用復卷方式。衛星型四色凹印機，印刷部分有1個大壓印滾筒和4組印版滾筒。還有將凹版印刷與平版印刷或凸版印刷、模切等組合，以適應印刷品的不同要求。

凹版印刷機歷史發展：1947年中國上海建業義華機器制造股份有限公司制成凹版印刷機。1962年上海人民機器廠制成單張紙單色凹印機，1975年北京人民機器廠制成卷筒紙四色凹印機。隨后一些工廠制成了印塑料薄膜的卷筒材料凹印機。凹印機在中國生產的數量不多，品種較少，在印刷工業中凹版印刷占的比重也較小。

凹版印刷機主要特點：凹版印刷制品具有墨層厚實、層次豐富、立體感強、印刷質量好等優點，主要用于印刷精致的彩色圖片、商標、裝潢品、有價證券和彩色報紙等。由于凹版印刷機的制版工藝復雜、周期長及含苯油墨對環境的污染，在中國尚未被大量使用。因此，提高制版工藝、縮短制版時間、使用無污染油墨、減少能源消耗、降低成本等措施，正在研究改進中。凹版印刷機的主要特點是印版上的圖文部分凹下，空白部分凸起，與凸版印刷機的版面結構恰好相反。機器在印單色時，先把印版浸在油墨槽中滾動，整個印版表面遂涂滿油墨層。然后，將印版表面屬于空白部分的油墨層刮掉，凸起部分形成空白，而凹進部分則填滿油墨，凹進越深的地方油墨層也越厚。機器通過壓力作用把凹進部分的油墨轉移到印刷物上，從而獲得印刷品。印多色時采用套印法或間接的局部涂墨法，使各種顏色的油墨根據需要，分布在印版表面的有關部分，印多色的基本印刷原理與印單色相同。凹版印刷機所用的印版主要有兩種，一種是照相凹版，即影寫版；另一種是雕刻版。雕刻版的雕刻有手工雕刻、機械雕刻和電子雕刻等方法。